Heuristik yang dapat diterima

term_id: admissible_heuristic

Category: basic_concepts

Definition

Dalam masalah penemuan jalur dan pencarian, heuristik yang dapat diterima memberikan batas bawah pada biaya aktual untuk mencapai simpul target. Dengan menjamin bahwa perkiraan biaya selalu kurang dari atau sama dengan biaya sebenarnya, solusi optimal dapat dijamin.

Summary

Fungsi heuristik dalam algoritma pencarian yang tidak pernah melebih-lebihkan biaya sebenarnya untuk mencapai tujuan, memastikan optimalitas.

Key Concepts

  • Batas bawah
  • Jaminan optimalitas
  • Pencarian A*
  • Estimasi biaya

Use Cases

  • Perencanaan rute navigasi GPS
  • Pemecahan teka-teki (misalnya, puzzle 8-bidang)
  • Perencanaan gerak robot di lingkungan penuh rintangan