Ενσαρκωμένος πράκτορας
term_id: embodied_agent
Category: application_paradigms
Definition
Σε αντίθεση με την αποσυνδεδεμένη ΤΝ που επεξεργάζεται αφηρημένα δεδομένα, οι ενσαρκωμένοι πράκτορες μαθαίνουν και δρουν μέσα σε ένα φυσικό πλαίσιο, βασιζόμενοι σε αισθητηριακές εισόδους και κινητικές εξόδους. Αυτό το παράδειγμα είναι κεντρικό στη ρομποτική και την αυτονομία
Summary
Ένας ενσαρκωμένος πράκτορας είναι ένα σύστημα ΤΝ που αλληλεπιδρά με το περιβάλλον του μέσω μιας φυσικής δομής ή αισθητηριοκινητικού μηχανισμού.
Key Concepts
- Αισθητηριοκινητική σύζευξη
- Φυσική ενσάρκωση
- Αντιδραστική συμπεριφορά
- Αλληλεπίδραση με το περιβάλλον
Use Cases
- Αυτόνομα ρομπότ στην κατασκευή
- Αυτοκίνητα χωρίς οδηγό
- Ρομποτικοί βοηθοί στην υγειονομική περίθαλψη