Έλεγχος μέσω Μηχανικής Μάθησης
Definition
Ο έλεγχος μέσω μηχανικής μάθησης ενσωματώνει προσαρμοστικούς αλγόριθμους με παραδοσιακά …
Robotics
Terms tagged with Robotics
Βιοσχεδιασμός A* (Lifelong Planning A*)
Definition
Ο Βιοσχεδιασμός A* (LPA*) είναι μια επέκταση του αλγορίθμου αναζήτησης A* που έχει …
Εγγενής κίνηση
Definition
Στην ενισχυτική μάθηση, η εγγενής κίνηση ωθεί έναν πράκτορα να εξερευνήσει το περιβάλλον …
Ιεραρχικό Σύστημα Ελέγχου
Definition
Ένα ιεραρχικό σύστημα ελέγχου οργανώνει τη λογική ελέγχου σε πολλαπλά επίπεδα, κυρίως από …
GOLOG
Definition
Το GOLOG είναι μια λογική γλώσσα προγραμματισμού που χρησιμοποιείται κυρίως στην τεχνητή …
Έλεγχος δύναμης
Definition
Ο έλεγχος δύναμης επιτρέπει στα ρομπότ να εκτελούν ευαίσθητες εργασίες, όπως …
Εξελικτική αναπτυξιακή ρομποτική
Definition
Εμπνευσμένη από τη βιολογική οντογένεση, η εξελικτική αναπτυξιακή ρομποτική (ED-Robotics) …
Ενσαρκωμένος πράκτορας
Definition
Σε αντίθεση με την αποσυνδεδεμένη ΤΝ που επεξεργάζεται αφηρημένα δεδομένα, οι …
Αναπτυξιακή Ρομποτική
Definition
Η αναπτυξιακή ρομποτική αντλεί έμπνευση από την ανθρώπινη γνωστική ανάπτυξη για τη …
Concurrent MetateM
Definition
Το Concurrent MetateM είναι μια γλώσσα προδιαγραφής υψηλού επιπέδου που χρησιμοποιείται …
Γνωστική Ρομποτική
Definition
Η γνωστική ρομποτική ενσωματώνει την γνωστική επιστήμη με την ρομποτική για την κατασκευή …
Βιοϋβριδικό Σύστημα
Definition
Τα βιοϋβριδικά συστήματα συγχωνεύουν ζωντανούς ιστούς, κύτταρα ή οργανισμούς με συνθετικά …
Αυτόνομος Πράκτορας
Definition
Στην τεχνητή νοημοσύνη, ένας αυτόνομος πράκτορας είναι μια οντότητα που λειτουργεί …
Αυτοματοποίηση στην κατασκευή
Definition
Η αυτοματοποίηση στην κατασκευή αναφέρεται στην ενσωμάτωση ρομποτικών συστημάτων, drone …
Ameca
Definition
Το Ameca είναι ένας ανθρωποειδής ρομπότ τελευταίας τεχνολογίας με πάνω από 40 βαθμούς …
Μάθηση μοντέλου δράσης
Definition
Η μάθηση μοντέλου δράσης περιλαμβάνει την κατασκευή από έναν πράκτορα μιας εσωτερικής …
closed-loop
Definition
Τα συστήματα closed-loop στην ΤΝ αξιοποιούν την ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο από το …
Αντίληψη
Definition
Η αντίληψη στην ΤΕ περιλαμβάνει τη μετατροπή των ωμών δεδομένων αισθητήρων σε σημαντικές …
Κίνηση
Definition
Στην όραση υπολογιστή και τη ρομποτική, η κίνηση αναφέρεται στον εντοπισμό και την …
Εδαφωμένο
Definition
Στην τεχνητή νοημοσύνη, ο όρος «εδαφωμένο» περιγράφει τη διαδικασία σύνδεσης συμβολικών …
Ενσωματωμένο
Definition
Η Ενσωματωμένη ΤΝ υποστηρίζει ότι η νοημοσύνη προκύπτει από την αλληλεπίδραση μεταξύ της …
Αυτόνομο
Definition
Η αυτονομία στην Τεχνητή Νοημοσύνη αναφέρεται στην ικανότητα ενός συστήματος να …