suljettu silmukka
term_id: closed_loop
Category: basic_concepts
Definition
Suljetun silmukan järjestelmät tekoälyssä hyödyntävät ympäristöstä saatavaa reaaliaikaista palautetta dynaamiseen käyttäytymisen tai parametrien säätämiseen. Tämä eroaa avoimen silmukan järjestelmistä, jotka suorittavat ennalta määriteltyjä sekvenssejä ilman…
Summary
Ohjausjärjestelmä, jossa lähtöarvon palautetta käytetään jatkuvasti tulevien toimintojen säätämiseen.
Key Concepts
- Palautesarja
- Reaaliaikainen säätö
- Itsenäisyys
- Ohjausteoria
Use Cases
- Autonomisten ajoneuvojen ohjaus
- Vahvistusoppiminen
- Adaptiivinen robotiikka