closed-loop
term_id: closed_loop
Category: basic_concepts
Definition
Τα συστήματα closed-loop στην ΤΝ αξιοποιούν την ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο από το περιβάλλον για να προσαρμόζουν δυναμικά τη συμπεριφορά ή τις παραμέτρους τους. Αυτό αντιπαραβάλλεται με τα συστήματα open-loop που εκτελούν προκαθορισμένες ακολουθίες χωρίς ανατροφοδότηση…
Summary
Ένα σύστημα ελέγχου όπου η ανατροφοδότηση της εξόδου χρησιμοποιείται συνεχώς για τη ρύθμιση μελλοντικών ενεργειών.
Key Concepts
- Βρόχος Ανατροφοδότησης
- Προσαρμογή σε Πραγματικό Χρόνο
- Αυτονομία
- Θεωρία Ελέγχου
Use Cases
- Έλεγχος Αυτοκινήτων Αυτονομίας
- Ενισχυτική Μάθηση
- Προσαρμοστική Ρομποτική