Ohjaus

term_id: control

Category: basic_concepts

Definition

Tekoälyssä ohjaus viittaa mekanismeihin ja algoritmeihin, joilla ohjataan järjestelmän toimintaa nykyisten tilojen ja tavoitteiden perusteella. Se sisältää takaisinkytkentäsilmukoita, joissa lähtöarvoa käytetään virheen korjaamiseen.

Summary

Prosessi, jossa järjestelmän käyttäytymistä ja tilaa hallitaan, ohjataan tai säännellään haluttujen tulosten saavuttamiseksi.

Key Concepts

  • Takaisinkytkentäsilmukka
  • Tilanhallinta
  • Toiminta (Actuation)
  • Säätö

Use Cases

  • Itseajavien ajoneuvojen navigointi
  • Robotiikan käsivarren manipulointi
  • Teollisuuden automaatioprosessit