Sterowanie

term_id: control

Category: basic_concepts

Definition

W sztucznej inteligencji sterowanie odnosi się do mechanizmów i algorytmów używanych do kierowania działaniami systemu na podstawie aktualnych stanów i celów. Obejmuje pętle sprzężenia zwrotnego, w których wyjście jest monitorowane i dostosowywane.

Summary

Proces zarządzania, kierowania lub regulowania zachowania i stanu systemu w celu osiągnięcia pożądanych rezultatów.

Key Concepts

  • Pętla sprzężenia zwrotnego
  • Zarządzanie stanem
  • Aktuacja
  • Regulacja

Use Cases

  • Nawigacja pojazdów autonomicznych
  • Manipulacja ramionami roboczymi
  • Procesy automatyzacji przemysłowej