בקרה חכמה
term_id: intelligent_control
Category: basic_concepts
Definition
בקרה חכמה משתמשת בשיטות בינה מלאכותית כגון לוגיקה מטושטשת (Fuzzy Logic), רשתות עצביות ואלגוריתמים גנטיים כדי לווסת מערכות שבהן מודלינג מתמטי מסורתי אינו מספק או…
Summary
מערכות בקרה המשתמשות בטכניקות בינה מלאכותית לניהול תהליכים דינמיים מורכבים, לא ליניאריים או לא ודאים.
Key Concepts
- בקרה אדפטיבית (Adaptive Control)
- מערכות לא ליניאריות
- לוגיקה מטושטשת (Fuzzy Logic)
- רשתות עצביות
Use Cases
- ייצוב רחפן אוטונומי ברוחות סוערות
- אופטימיזציה של הפצת אנרגיה ברשת חכמה
- מניפולציה מדויקת של זרוע רובוטית תעשייתית