מערכת בקרה היררכית
term_id: hierarchical_control_system
Category: basic_concepts
Definition
מערכת בקרה היררכית מארגנת לוגיקת בקרה למספר שכבות, הנעות בדרך כלל מתכנון אסטרטגי ברמה הגבוהה ועד ביצוע בזמן אמת ברמה הנמוכה. השכבות העליונות מגדירות מטרות והנחיות, בעוד שהשכבות התחתונות אחראיות על הביצוע הפיזי או הלוגי המיידי, תוך מתן משוב לשכבות העליונות.
Summary
ארכיטקטורת בקרה שבה קבלת החלטות מאורגנת בשכבות, כאשר רמות גבוהות יותר קובעות יעדים לבקרים ברמות נמוכות יותר.
Key Concepts
- ארכיטקטורה שכבתית (Layered Architecture)
- הפשטה (Abstraction)
- לולאת משוב (Feedback Loop)
- פירוק (Decomposition)
Use Cases
- רובוטיקה
- אוטומציה תעשייתית
- נהיגה אוטונומית