נוירורובוטיקה
term_id: neurorobotics
Category: basic_concepts
Definition
תחום זה גשר בין נוירולוגיה לרובוטיקה על ידי הטמעת מודלי רשתות עצביות במערכות בקרה של רובוטים. הוא מאפשר לחוקרים לבדוק השערות בנוגע לשליטה מוטורית, עיבוד חושי וקוגניציה מוטמעת.
Summary
נוירורובוטיקה היא לימוד כיצד מערכות עצביות ביולוגיות יכולות להנחות את עיצוב הרובוטים האוטונומיים וכיצד רובוטים יכולים לשמש כמוודלים להבנת תפקוד המוח.
Key Concepts
- קוגניציה מוטמעת
- שליטה מוטורית
- אינטגרציה סנסורית-מוטורית
- מודלינג ביולוגי
Use Cases
- שליטה בגפיים תותבות
- סוכני ניווט אוטונומי
- סימולציות למחקר נוירולוגי