Neurorobotique

term_id: neurorobotics

Category: basic_concepts

Definition

Ce domaine fait le pont entre les neurosciences et la robotique en implémentant des modèles de réseaux de neurones dans les systèmes de contrôle robotique. Cela permet aux chercheurs de tester des hypothèses sur le contrôle moteur, le traitement sensoriel et la cognition…

Summary

La neurorobotique est l’étude de la manière dont les systèmes neuronaux biologiques peuvent éclairer la conception de robots autonomes et comment les robots peuvent servir de modèles pour comprendre le fonctionnement du cerveau.

Key Concepts

  • Cognition incarnée
  • Contrôle moteur
  • Intégration sensori-motrice
  • Modélisation biologique

Use Cases

  • Contrôle des membres prothétiques
  • Agents de navigation autonome
  • Simulations de recherche en neurosciences