Embedding Spasial

term_id: spatial_embedding

Category: training_techniques

Definition

Embedding spasial melibatkan konversi hubungan spasial fisik atau abstrak ke dalam ruang vektor padat, memungkinkan algoritma memahami kedekatan, orientasi, dan topologi. Teknik ini penting untuk pemahaman konteks ruang dalam AI.

Summary

Teknik yang memetakan hubungan spasial antara objek atau lokasi ke dalam representasi vektor untuk model pembelajaran mesin.

Key Concepts

  • Representasi Vektor
  • Pemetaan Topologi
  • Pembelajaran Geometris
  • Fusi Sensor

Use Cases

  • Navigasi kendaraan otonom
  • Perencanaan jalur robotika
  • Analisis geospasial

Code Example

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11

import torch
import torch.nn as nn

class SpatialEmbedding(nn.Module):
    def __init__(self, input_dim, embed_dim):
        super().__init__()
        self.linear = nn.Linear(input_dim, embed_dim)
        
    def forward(self, x):
        # x shape: (batch_size, num_points, input_dim)
        return torch.relu(self.linear(x))

Related