Osadzenie przestrzenne

term_id: spatial_embedding

Category: training_techniques

Definition

Osadzenie przestrzenne polega na konwertowaniu fizycznych lub abstrakcyjnych relacji przestrzennych na gęste przestrzenie wektorowe, pozwalając algorytmom na zrozumienie bliskości, orientacji i topologii. Ta technika jest kluczowa dla…

Summary

Technika mapująca relacje przestrzenne między obiektami lub lokalizacjami na reprezentacje wektorowe dla modeli uczenia maszynowego.

Key Concepts

  • Reprezentacja wektorowa
  • Mapowanie topologii
  • Uczenie geometryczne
  • Fuzja sensorów

Use Cases

  • Nawigacja pojazdów autonomicznych
  • Planowanie tras w robotyce
  • Analiza geoprzestrzenna

Code Example

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11

import torch
import torch.nn as nn

class SpatialEmbedding(nn.Module):
    def __init__(self, input_dim, embed_dim):
        super().__init__()
        self.linear = nn.Linear(input_dim, embed_dim)
        
    def forward(self, x):
        # x shape: (batch_size, num_points, input_dim)
        return torch.relu(self.linear(x))

Related