階層的（Hierarchical）

Definition

階層的なAIシステムは、情報の処理や制御をネストされた層のツリー構造として組織化します。強化学習では、階層的強化学習（Hierarchical RL）が複雑なタスクをサブゴールに分解し、上位ポリシーが低レベルポリシーを制御することで、長期計画や抽象的な意思決定を可能にします。

Summary

上位レベルが下位レベルを制御するような、複数の抽象度レベルに整理されたAIアーキテクチャまたは学習戦略を指す。

Key Concepts

• 抽象度のレベル
• サブゴール設定
• 特徴抽出
• モジュール性

Use Cases

• 複雑なロボティクスタスクの分解
• ディープニューラルネットワークによる特徴学習
• 構文木を用いた自然言語処理

Related Terms

• Reinforcement Learning（強化学習：試行錯誤による学習）
• Abstraction（抽象化：詳細を省いて本質的な特徴に着目すること）
• Multi-agent Systems（マルチエージェントシステム：複数の自律的なエージェントの協調）
• Tree Search（木探索：候補をツリー構造で探索するアルゴリズム）