計画

term_id: planning

Category: application_paradigms

Definition

AIにおける計画とは、初期状態から望ましいゴール状態へと至る一連の行動を決定することを指します。これには、行動の効果や環境の制約について推論を行うことが必要不可欠です。

Summary

定義された環境内で特定の目標を達成するために、一連の行動を生成する認知プロセス。

Key Concepts

状態空間探索
行動列
目標充足
ヒューリスティック探索

Use Cases

ロボティクスにおけるナビゲーション
サプライチェーン物流
自律走行車の意思決定