계획 수립

term_id: planning

Category: application_paradigms

Definition

AI에서의 계획 수립은 초기 상태에서 원하는 목표 상태로 이어지는 행동의 순서를 결정하는 것을 포함합니다. 이는 행동의 효과와 환경의 제약 조건에 대한 추론을 필요로 합니다.

Summary

정의된 환경 내에서 특정 목표를 달성하기 위해 행동의 순서를 생성하는 인지적 과정.

Key Concepts

  • 상태 공간 탐색
  • 행동 순서
  • 목표 충족
  • 휴리스틱 탐색

Use Cases

  • 로봇 공학 내비게이션
  • 공급망 물류
  • 자율 주행 차량 의사 결정