社会的支援ロボット
term_id: socially_assistive_robot
Category: basic_concepts
Definition
社会的支援ロボット（SAR）は、物理的な操作ではなく社会的な手段を通じて支援を提供することに焦点を当てた人間-ロボットの相互作用のサブセットです。これらは、接触を伴わない戦略（例：対話、感情表現）を利用します。
Summary
物理的な作業を行わず、人間の身体的または精神的なウェルビーイングを向上させるために人間と相互作用するように設計されたロボット。
Key Concepts
- 人間-ロボット相互作用 (HRI)
- 非接触支援
- 感情計算
- リハビリテーション
Use Cases
- 高齢者の伴侶・見守り
- 自閉症療法のサポート
- 理学療法への動機付け