ロボットの学習

term_id: robot_learning

Category: training_techniques

Definition

ロボットの学習には、機械学習技術を活用して自律的にタスクを実行できるようロボットエージェントを訓練することが含まれます。事前にプログラムされた動作とは異なり、これらのシステムは動的な環境に適応して動作します。

Summary

ロボットが経験や環境との相互作用を通じて技能を獲得し、パフォーマンスを向上させることに焦点を当てたロボティクスのサブフィールド。

Key Concepts

強化学習
模倣学習
シミュレーションから現実への転移（Sim-to-real transfer）
モーター制御

Use Cases

自律型倉庫でのピッキング作業
二足歩行ロボットの歩行適応
ロボット手術支援