Kryss-entropimetoden

term_id: cross_entropy_method

Category: basic_concepts

Definition

Kryss-entropimetoden (CEM) er en kraftig generell optimeringsalgoritme som brukes til både diskrete og kontinuerlige problemer. Den fungerer ved å opprettholde en sannsynlighetsfordeling over søkeområdet og iterativt oppdatere denne basert på de beste løsningene.

Summary

En stokastisk optimeringsteknik som bruker Monte Carlo-simulering for iterativt å forbedre estimater av sannsynligheten for sjeldne hendelser.

Key Concepts

  • Monte Carlo-simulering
  • Iterativ forbedring
  • Oppdatering av sannsynlighetsfordeling
  • Utkvalifiserte prøver

Use Cases

  • Ruteplanlegging i robotikk
  • Optimalisering av spill-AI-strategier
  • Estimering av sjeldne hendelser i risikotilbakeholdelse