Kehittyvä robotiikka
term_id: developmental_robotics
Category: basic_concepts
Definition
Kehittyvä robotiikka ammentaa inspiraatiota ihmisen kognitiivisesta kehityksestä luodakseen robotteja, jotka oppivat autonomisesti ajan myötä. Sen sijaan, että kaikkia käyttäytymismalleja ohjelmoitaisiin etukäteen, nämä järjestelmät käyttävät mekanismeja kuten…
Summary
Monitieteellinen ala, joka tutkii, miten robotit voivat hankkia monimutkaisia taitoja vuorovaikutuksen kautta ympäristön ja hoitajien kanssa.
Key Concepts
- Autonominen oppiminen
- Sensorimoottorinen kehitys
- Imitaatiooppiminen
- Sisäinen motivaatio
Use Cases
- Ihmisen ja robotin vuorovaikutustutkimus
- Adaptiiviset robottiavustajat
- Kognitiivisen tieteen mallinnus