Utviklingsrobotikk

term_id: developmental_robotics

Category: basic_concepts

Definition

Utviklingsrobotikk henter inspirasjon fra menneskelig kognitiv utvikling for å skape roboter som lærer autonomt over tid. I stedet for å forhåndsprogrammere all atferd, bruker disse systemene mekanismer som

Summary

Et tverrfaglig felt som studerer hvordan roboter kan tilegne seg komplekse ferdigheter gjennom interaksjon med miljøet og omsorgspersoner.

Key Concepts

  • Autonom læring
  • Sensorimotorisk utvikling
  • Imitasjonslæring
  • Intrinsisk motivasjon

Use Cases

  • Forskning på menneske-robot-interaksjon
  • Adaptiv robotassistent
  • Modellering av kognitiv vitenskap