Αναπτυξιακή Ρομποτική
term_id: developmental_robotics
Category: basic_concepts
Definition
Η αναπτυξιακή ρομποτική αντλεί έμπνευση από την ανθρώπινη γνωστική ανάπτυξη για τη δημιουργία ρομπότ που μαθαίνουν αυτόνομα με την πάροδο του χρόνου. Αντί να προγραμματίζονται όλες οι συμπεριφορές εκ των προτέρων, αυτά τα συστήματα χρησιμοποιούν μηχανισμούς όπως η μάθηση μέσω μιμήσεως και η εγγενής κίνηση.
Summary
Μια διαθεματικός κλάδος που μελετά πώς οι ρομπότ μπορούν να αποκτήσουν πολύπλοκες δεξιότητες μέσω αλληλεπίδρασης με το περιβάλλον και τους φροντιστές.
Key Concepts
- Αυτόνομη Μάθηση
- Αισθητηριοκινητική Ανάπτυξη
- Μάθηση μέσω Μίμησης
- Εγγενής Κίνητρο
Use Cases
- Έρευνα στην αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ
- Προσαρμοστικοί βοηθοί ρομποτικής
- Μοντελοποίηση γνωστικής επιστήμης