Intelligence spatiale
Definition
L’intelligence spatiale désigne la capacité des modèles d’intelligence …
Robotics
Terms tagged with Robotics
Embedding spatial
Definition
L’embedding spatial consiste à convertir les relations spatiales physiques ou …
Robot d'assistance sociale
Definition
Les Robots d’Assistance Sociale (SARs) sont un sous-ensemble de l’interaction …
Approche située
Definition
L’approche située est un cadre méthodologique en recherche en IA qui soutient que …
En contexte
Definition
En intelligence artificielle, le terme « en contexte » (ou « situé ») désigne des agents …
Apprentissage robotique
Definition
L’apprentissage robotique consiste à entraîner des agents robotiques à exécuter des …
Physical Intelligence Inc.
Definition
Physical Intelligence Inc. (PI) est une filiale issue de Google DeepMind, établie pour …
Personoïde
Definition
Un personoïde est une entité, qu’elle soit robotique ou virtuelle, conçue pour …
Modèle d'erreur de perception
Definition
Un modèle d’erreur de perception décrit les écarts entre les données sensorielles …
Percepteur
Definition
En IA et en sciences cognitives, un percepteur désigne la composante d’un système …
Neurorobotique
Definition
Ce domaine fait le pont entre les neurosciences et la robotique en implémentant des …
Contrôle par apprentissage automatique
Definition
Le contrôle par apprentissage automatique intègre des algorithmes adaptatifs aux systèmes …
Lifelong Planning A*
Definition
Lifelong Planning A* (LPA*) est une extension de l’algorithme de recherche A* …
Motivation intrinsèque
Definition
En apprentissage par renforcement, la motivation intrinsèque pousse un agent à explorer …
Système de contrôle hiérarchique
Definition
Un système de contrôle hiérarchique organise la logique de commande en plusieurs couches, …
GOLOG
Definition
GOLOG est un langage de programmation logique utilisé principalement en intelligence …
Contrôle de force
Definition
Le contrôle de force permet aux robots d’effectuer des opérations délicates telles …
Robotique développementale évolutive
Definition
Inspirée par l’ontogenèse biologique, la robotique développementale évolutive …
Agent incarné
Definition
Contrairement à l’IA déincarnée qui traite des données abstraites, les agents …
Robotique développementale
Definition
La robotique développementale s’inspire du développement cognitif humain pour créer …
Concurrent MetateM
Definition
Concurrent MetateM est un langage de spécification de haut niveau utilisé principalement …
Robotique cognitive
Definition
La robotique cognitive intègre les sciences cognitives à la robotique pour construire des …
Système biohybride
Definition
Les systèmes biohybrides fusionnent des tissus vivants, des cellules ou des organismes …
Agent autonome
Definition
En intelligence artificielle, un agent autonome est une entité qui fonctionne de manière …
Automatisation dans la construction
Definition
L’automatisation dans la construction fait référence à l’intégration de …
Ameca
Definition
Ameca est un robot humanoïde de pointe présentant plus de 40 degrés de liberté uniquement …
Apprentissage du modèle d'action
Definition
L’apprentissage du modèle d’action implique qu’un agent construise une …
boucle fermée
Definition
Les systèmes en boucle fermée en IA utilisent la rétroaction en temps réel de …
Perception
Definition
La perception en IA consiste à convertir des données brutes de capteurs en informations …
Mouvement
Definition
En vision par ordinateur et en robotique, le mouvement fait référence à la détection et à …
Ancré
Definition
En intelligence artificielle, le terme « ancré » décrit le processus de liaison entre des …
Incarné
Definition
L’IA incarnée postule que l’intelligence émerge de l’interaction entre …
Autonome
Definition
L’autonomie en IA fait référence à la capacité d’un système à percevoir son …