온-폴리시(on-policy)

term_id: on_policy

Category: basic_concepts

Definition

온-폴리시 알고리즘은 에이전트가 현재 정책이 취한 행동으로부터 직접 학습하도록 요구합니다. 이는 탐색 중에 수집된 데이터가 정책을 업데이트하는 데 즉시 사용되어 일관성을 보장함을 의미합니다.

Summary

평가 및 개선되는 정책이 데이터를 생성하는 데 사용되는 정책과 동일한 강화학습 접근 방식입니다.

Key Concepts

강화학습(reinforcement learning)
정책 경사(policy gradient)
데이터 일관성(data consistency)
샘플 효율성(sample efficiency)

Use Cases

안전 제약이 있는 로봇 제어
정확한 업데이트가 필요한 게임 에이전트
실시간 적응 시스템