로봇 학습(Robot learning)
term_id: robot_learning
Category: training_techniques
Definition
로봇 학습은 머신러닝 기술을 활용하여 로봇 에이전트가 작업을 자율적으로 수행하도록 훈련하는 것을 포함합니다. 사전 프로그래밍된 동작과 달리 이러한 시스템은 동적인 환경에 적응하여 성능을 향상시킵니다.
Summary
로봇이 경험과 환경 상호작용을 통해 기술을 습득하고 성능을 개선할 수 있도록 하는 로봇공학의 하위 분야입니다.
Key Concepts
- 강화 학습(Reinforcement learning)
- 모방 학습(Imitation learning)
- 시뮬레이션에서 실제 적용(Sim-to-real transfer)
- 모터 제어(Motor control)
Use Cases
- 자율 창고 피킹(Autonomous warehouse picking)
- 휴머노이드 보행 적응(Humanoid gait adaptation)
- 로봇 수술 보조(Robotic surgery assistance)