on-policy
term_id: on_policy
Category: basic_concepts
Definition
On-policy-algoritmen vereisen dat de agent leert direct uit de acties die worden ondernomen door zijn huidige beleid. Dit betekent dat gegevens die tijdens verkenning worden verzameld, onmiddellijk worden gebruikt om het beleid bij te werken, waardoor
Summary
Een aanpak voor versterkend leren waarbij het beleid dat wordt geëvalueerd en verbeterd hetzelfde is als het beleid dat wordt gebruikt om gegevens te genereren.
Key Concepts
- versterkend leren
- beleidsgradiënt (policy gradient)
- gegevensconsistentie
- steekproefficiëntie
Use Cases
- Robotica-besturing met veiligheidsbeperkingen
- Spelagenten die precieze updates vereisen
- Adaptieve systemen in realtime