Robotleren
term_id: robot_learning
Category: training_techniques
Definition
Robotleren omvat het trainen van robotische agenten om taken autonoom uit te voeren door gebruik te maken van machine learning-technieken. In tegenstelling tot vooraf geprogrammeerd gedrag, passen deze systemen zich aan aan dynamische omgevingen.
Summary
Een deelgebied van de robotica gericht op het mogelijk maken van robots om vaardigheden aan te leren en prestaties te verbeteren door ervaring en interactie met hun omgeving.
Key Concepts
- Versterkend leren
- Imitatie leren
- Sim-to-real transfer
- Motorische controle
Use Cases
- Autonome magazijnpicking
- Loopadaptatie bij humanoïden
- Assistentie bij robotchirurgie