Algı Hatası Modeli
term_id: perception_error_model
Category: basic_concepts
Definition
Bir algı hatası modeli, gözlemlenen duyusal veri ile gerçek durum (ground truth) arasındaki tutarsızlıkları, gürültü, engelleme veya sensör sınırlamalarını hesaba katarak açıklar. Bu hatalar modellenerek yapay zeka sistemleri daha güvenilir sonuçlar üretebilir.
Summary
Duyusal veri yorumlamasındaki hataları nicelleştirmek ve düzeltmek için kullanılan istatistiksel veya algoritmik bir çerçeve.
Key Concepts
- Gürültü modelleme
- Belirsizlik nicelleştirme
- Hata düzeltme
- Bayes çıkarımı
Use Cases
- LiDAR verisi yumuşatma
- Kamera kalibrasyon ayarları
- Hata toleranslı robotik