Model voor waarnemingsfouten
term_id: perception_error_model
Category: basic_concepts
Definition
Een model voor waarnemingsfouten beschrijft de discrepanties tussen waargenomen zintuiglijke gegevens en de werkelijkheid, rekening houdend met ruis, obstructie of sensorbeperkingen. Door deze fouten te modelleren, kunnen AI-systemen im
Summary
Een statistisch of algoritmisch raamwerk dat wordt gebruikt om onnauwkeurigheden in de interpretatie van zintuiglijke gegevens te kwantificeren en te corrigeren.
Key Concepts
- Ruismodellering
- Kwantificering van onzekerheid
- Foutcorrectie
- Bayesiaanse inferentie
Use Cases
- Het gladstrijken van LiDAR-gegevens
- Aanpassingen van camera-calibratie
- Fouttolerante robotica