Modell für Wahrnehmungsfehler
term_id: perception_error_model
Category: basic_concepts
Definition
Ein Modell für Wahrnehmungsfehler beschreibt die Diskrepanzen zwischen beobachteten Sensordaten und dem tatsächlichen Zustand (Ground Truth), wobei Rauschen, Okklusionen oder Sensorbeschränkungen berücksichtigt werden. Durch die Modellierung dieser Fehler können KI-Systeme im
Summary
Ein statistischer oder algorithmischer Rahmen zur Quantifizierung und Korrektur von Ungenauigkeiten bei der Interpretation sensorischer Daten.
Key Concepts
- Rauschmodellierung
- Quantifizierung der Unsicherheit
- Fehlerkorrektur
- Bayessche Inferenz
Use Cases
- Glättung von LiDAR-Daten
- Anpassungen der Kamerakalibrierung
- Fehlertolerante Robotik