具身 / 接地

term_id: grounded

Category: basic_concepts

Definition

在人工智能中,“具身”(或“接地”)描述了将符号表示(如单词或逻辑命题)与其在物理世界或感官体验中的实际指代对象联系起来的过程。

Summary

指将抽象符号或语言与真实世界的感官数据或物理动作相连接的AI系统。

Key Concepts

  • 符号接地问题
  • 多模态学习
  • 具身智能
  • 语义对齐

Use Cases

  • 使用视觉地标进行机器人导航
  • 图像描述生成系统
  • 视觉问答