グラウンデッド（Grounded）

Definition

人工知能において、「グラウンデッド（Grounded）」とは、単語や論理命題などの記号的表現を、物理世界や感覚経験における実際の対象物と関連付けるプロセスを指します。これにより、AIが単なるシンボル処理を超えて、現実の文脈を理解し、行動できるようになります。

Summary

抽象的な記号や言語を、現実世界の感覚データや物理的な行動に結びつけるAIシステムを指す。

Key Concepts

• 記号グラウンディング問題
• マルチモーダル学習
• 具現化AI（Embodied AI）
• 意味的アライメント

Use Cases

• 視覚ランドマークを用いたロボティクスのナビゲーション
• 画像キャプション生成システム
• 視覚的質問応答（VQA）

Related Terms

• Embodiment（具現化：身体を持つことによる認知の形成）
• Multimodal（マルチモーダル：複数の感覚モードの統合）
• Semantics（意味論：記号の意味の研究）
• Perception（知覚：感覚情報からの認識）