그라운디드(Grounded)

term_id: grounded

Category: basic_concepts

Definition

인공지능에서 ‘그라운디드(Grounded)‘는 단어나 논리적 명제와 같은 심볼 표현을 실제 물리적 세계의 참조 대상이나 감각 경험과 연결하는 과정을 설명합니다. 이는 기계가 언어를 단순히 통계적으로가 아니라 실제 경험과 연관지어 이해하도록 합니다.

Summary

추상적인 심볼이나 언어를 실제 세계의 감각 데이터나 물리적 행동과 연결하는 AI 시스템을 지칭합니다.

Key Concepts

심볼 그라운드 문제(Symbol grounding problem)
멀티모달 학습(Multimodal learning)
구체적 AI(Embodied AI)
의미 정렬(Semantic alignment)

Use Cases

시각 랜드마크를 이용한 로봇 항법(Robotics navigation using visual landmarks)
이미지 캡셔닝 시스템(Image captioning systems)
시각 질문 답변(Visual question answering)