Řízení

term_id: control

Category: basic_concepts

Definition

V umělé inteligenci se řízení vztahuje k mechanismům a algoritmům používaným k vedení akcí systému na základě aktuálních stavů a cílů. Zahrnuje zpětnovazební smyčky, kde je výstup monitorován a využíván k úpravě dalších kroků.

Summary

Proces řízení, směrování nebo regulace chování a stavu systému za účelem dosažení požadovaných výsledků.

Key Concepts

  • Zpětná vazba
  • Správa stavu
  • Aktuace
  • Regulace

Use Cases

  • Navigace autonomních vozidel
  • Manipulace robotických ramen
  • Průmyslové automatizační procesy