בקרה
term_id: control
Category: basic_concepts
Definition
בבינה מלאכותית, בקרה מתייחסת למנגנונים ולאלגוריתמים המשמשים להנחיית פעולות המערכת בהתבסס על מצבים נוכחיים ומטרות. היא כוללת לולאות משוב שבהן הפלט נצפה ומותאם כדי לשמור על יציבות ודיוק.
Summary
תהליך ניהול, הפניה או ויסות ההתנהגות והמצב של מערכת כדי להשיג תוצאות רצויות.
Key Concepts
- לולאת משוב
- ניהול מצב
- פעולה פיזית (Actuation)
- ויסות
Use Cases
- ניווט רכב אוטונומי
- טיפול בזרוע רובוטית
- תהליכי אוטומציה תעשייתית