Vuoristoauto-ongelma

term_id: mountain_car_problem

Category: basic_concepts

Definition

Vuoristoauto-ongelma on standardi vertailukohta vahvistusoppimistutkimuksessa. Tavoitteena on ohjata heikkotehoista autoa saavuttamaan jyrkän mäen huippu. Koska auto ei voi ajaa mäkeä ylös suoraan, sen on kerättävä vauhtia.

Summary

Klassinen vahvistusoppimistehtävä, jossa agentin on ajettava auto jyrkälle mäelle käyttäen vain kiihdytysohjaimia.

Key Concepts

  • Harvat palkkiot
  • Viivästyneet seuraukset
  • Jatkuva ohjaus
  • Vertailu (Benchmarking)

Use Cases

  • Uusien vahvistusoppimalgoritmien testaus
  • Arvo-funktion approksimaatiotekniikoiden demonstrointi
  • Opetuskäyttöön tarkoitettuja esimerkkejä vahvistusoppimisesta