マウンテンカー問題

term_id: mountain_car_problem

Category: basic_concepts

Definition

マウンテンカー問題は、強化学習研究における標準的なベンチマークです。目標は、出力の低い車を制御して急な丘の頂上まで到達させることです。車は

Summary

エージェントが加速制御のみを使用して、急な丘を登らなければならない古典的な強化学習タスク。

Key Concepts

  • スパース報酬
  • 遅延効果
  • 連続制御
  • ベンチマーキング

Use Cases

  • 新しい強化学習アルゴリズムのテスト
  • 価値関数近似手法の実証
  • 強化学習概念の教育用例