Fjellbilproblemet
term_id: mountain_car_problem
Category: basic_concepts
Definition
Fjellbilproblemet er en standard benchmark innen forskning på forsterkningslæring. Målet er å kontrollere en undereffektiv bil for å nå toppen av en bratt bakke. Siden bilen ikke kan klatre bakken i
Summary
Et klassisk forsterkningslæringsoppdrag der en agent må kjøre en bil opp en bratt bakke ved kun å bruke akselerasjonskontroller.
Key Concepts
- Sparsomme belønninger
- Forsinkede konsekvenser
- Kontinuerlig kontroll
- Benchmarking
Use Cases
- Teste nye forsterkningslæringsalgoritmer
- Demonstrere teknikker for tilnærming av verdifunksjoner
- Pedagogiske eksempler på RL-konsepter