Sisäinen motivaatio
term_id: intrinsic_motivation
Category: basic_concepts
Definition
Vahvistusoppimisessa sisäinen motivaatio ajaa agenttia tutkimaan ympäristöään etsimällä uutuutta, vähentämällä epävarmuutta tai hallitsemalla taitoja riippumatta ulkoisista tehtäväpalkkioista. Tämä mekanismi mahdollistaa oppimisen myös tilanteissa, joissa ulkoiset palkkiot ovat harvinaisia tai puuttuvat kokonaan.
Summary
Vahvistusoppimisen käsite, jossa agentit tavoittelevat päämääriä sisäisen uteliaisuuden tai tiedonhankinnan perusteella ulkoisten palkkioiden sijaan.
Key Concepts
- Vahvistusoppiminen
- Tutkiminen vs. hyödyntäminen (Exploration vs. Exploitation)
- Uteliaisuuteen perustuva oppiminen
- Harvat palkkiot
Use Cases
- Robotiikan navigointi tuntemattomilla alueilla
- Pelissä toimivat agentit strategioita kehittelemässä
- Itseohjautuvien ajoneuvojen koulutus