בעיית מכונית ההרים

term_id: mountain_car_problem

Category: basic_concepts

Definition

בעיית מכונית ההרים היא מדד סטנדרטי במחקר למידה חיזוקית. המטרה היא לשלוט במכונית חסרת כוח כדי להגיע לפסגת הגבעה התלולה. מכיוון שהמכונית לא יכולה לטפס ישירות, עליה לנסוע קדימה ואחורה כדי לצבור תאוצה.

Summary

משימת למידה חיזוקית קלאסית שבה סוכן חייב לנהוג מכונית במעלה גבעה תלולה באמצעות בקרות האצה בלבד.

Key Concepts

  • פרסים דלילים
  • השלכות מאוחרות
  • בקרה רציפה
  • מדדים (Benchmarking)

Use Cases

  • בדיקת אלגוריתמים חדשים ללמידה חיזוקית
  • הדגמת טכניקות קירוב פונקציית ערך
  • דוגמאות לימודיות למושגים בלמידה חיזוקית