공간 임베딩
Definition
공간 임베딩은 물리적 또는 추상적인 공간 관계를 밀집 벡터 공간으로 변환하여 알고리즘이 근접성, 방향성 및 위상 구조를 이해할 수 있도록 합니다. 이 기술은 지 …
Robotics
Terms tagged with Robotics
공간 지능
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공간 지능은 인공지능 모델이 물리적 또는 가상 환경 내의 공간 관계를 지각하고 해석하며 조작하는 능력을 의미합니다. 여기에는 깊이 감각 이해, 객체의 상대적 위 …
사회적 보조 로봇
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사회적 보조 로봇(SARs)은 물리적 조작이 아닌 사회적 수단을 통해 도움을 제공하는 인간-로봇 상호작용의 하위 집합입니다. 이들은 접촉 없는 전략(예: 눈맞 …
상황 기반 접근법
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상황 기반 접근법은 지능적 행동이 그것이 발생하는 환경과 분리될 수 없다는 주장을 펼치는 AI 연구의 방법론적 프레임워크입니다. 이 접근법은 시스템이 복잡한 환 …
상황 의존적
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인공지능에서 ‘상황 의존적(Situated)‘은 환경에 내장되어 실시간으로 상호작용하는 에이전트를 의미합니다. …
로봇 학습(Robot learning)
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로봇 학습은 머신러닝 기술을 활용하여 로봇 에이전트가 작업을 자율적으로 수행하도록 훈련하는 것을 포함합니다. 사전 프로그래밍된 동작과 달리 이러한 시스템은 동적 …
피지컬 인텔리전스(Physical Intelligence Inc.)
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피지컬 인텔리전스(PI)는 구글 딥마인드에서 분사된 기업으로, 신체화된 인공지능(Embodied AI) 및 로봇공학 분야를 발전시키는 것을 목표로 합니다. 이 …
퍼소노이드(Personoid)
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퍼소노이드는 인간과 유사하게 외모를 갖추거나 행동하도록 설계된 로봇이나 가상 엔티티입니다. 로봇 공학 분야에서는 물리적 인간 유사 …
인지 모듈(Perceiver)
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인공지능(AI) 및 인지과학에서 ‘인지 모듈’은 원시 감각 데이터를 의미 있는 정보로 처리하는 지능형 시스템의 구성 요소를 의미합니다. 단 …
지각 오차 모델(Perception error model)
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지각 오차 모델은 관측된 감각 데이터와 실제 진실(Ground Truth) 사이의 불일치를 설명하며, 노이즈, 가림 현상, 또는 센서의 물리적 한계 등을 고려합 …
뉴로로보틱스
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이 분야는 신경망 모델을 로봇 제어 시스템에 구현함으로써 신경과학과 로봇 공학을 연결합니다. 이를 통해 연구자들은 운동 제어, 감각 처리 및 인지 과정에 대한 …
머신러닝 제어
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머신러닝 제어는 적응형 알고리즘을 전통적인 제어 시스템과 통합하여 비선형적이거나 불확실한 환경을 처리합니다. 정적 컨트롤러와 달리 이러한 시스템은 운영 데이터에 …
평생 계획 A* (Lifelong Planning A*)
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평생 계획 A*(LPA*)는 비용이 시간에 따라 변하는 환경을 위해 설계된 A* 탐색 알고리즘의 확장 버전입니다. LPA*는 탐색을 재시작하는 대신 우선순위 큐 …
내재적 동기부여
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강화학습에서 내재적 동기부여는 외부 작업 보상과 무관하게 에이전트가 환경의 새로운 요소를 탐색하거나 불확실성을 줄이며 기술을 숙달하도록 유도합니다. 이는 에이전 …
계층적 제어 시스템
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계층적 제어 시스템은 제어 논리를 여러 계층으로 조직합니다. 일반적으로 고수준의 전략적 계획부터 저수준의 실시간 실행까지 다양하며, 상위 계층은 목표와 명령을 …
GOLOG
Definition
GOLOG은 주로 인공 지능 분야에서 동적 환경에서의 계획 수립과 행동을 위해 사용되는 논리 기반 프로그래밍 언어입니다. 레이터(Reiter)의 상황 계산에 기 …
힘 제어(Force control)
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힘 제어는 단순한 위치 제어가 아닌 접촉 힘을 능동적으로 관리함으로써 조립, 연마 또는 취약한 물체 집기와 같은 섬세한 작업을 로봇이 수행할 수 있게 합니다. …
진화 발달 로봇공학
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생물학적 개체 발생(ontogeny)에서 영감을 받은 ED-로봇공학은 복잡한 행동과 물리적 구조가 하드코딩되는 것이 아니라 환경과의 상호작용을 통해 시간이 지남 …
Embodied agent
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추상적인 데이터를 처리하는 비구체적 AI와 달리, 구체적 에이전트는 물리적 맥락 내에서 학습하고 행동하며, 감각 입력과 운동 출력에 의존합니다. 이 패러다임은 …
발달 로봇공학
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발달 로봇공학은 인간의 인지 발달에서 영감을 얻어 시간이 지남에 따라 자율적으로 학습하는 로봇을 생성합니다. 모든 행위를 사전 프로그래밍하는 대신, 이러한 시스 …
동시 메타템 (Concurrent MetateM)
Definition
동시 메타템은 주로 로봇 공학 및 자율 시스템에서 사용되는 고급 사양 언어입니다. …
인지 로봇공학
Definition
인지 로봇공학은 인지과학과 로봇공학을 통합하여 환경을 지각하고, 경험을 통해 학습하며, 자율적으로 결정을 내릴 수 있는 기계를 구축합니다. …
바이오하이브리드 시스템
Definition
바이오하이브리드 시스템은 살아있는 조직, 세포 또는 생물체를 합성 물질 및 전자 장치와 결합합니다. 이러한 시스템은 자가 치유와 같은 생물학적 고유의 특성을 활 …
건설 자동화
Definition
건설 자동화는 로봇 시스템, 드론, AI 기반 프로젝트 관리 도구를 건축 수명 주기에 통합하는 것을 의미합니다. 이러한 기술은 벽돌 쌓기부터… …
자율 에이전트
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인공지능에서 자율 에이전트는 환경 내에서 독립적으로 작동하는 엔티티입니다. 이는 센서를 사용하여 상태를 지각하고 액추에이터를 통해 행동을 수행하며, 내 …
아메카(Ameca)
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아메카는 얼굴에만 40개 이상의 자유도를 갖춘 최첨단 휴머노이드 로봇으로, 미묘하고 현실적인 감정 표현을 가능하게 합니다. 인간-로봇 상호작용을 연구하기 위해 …
행동 모델 학습
Definition
행동 모델 학습은 에이전트가 자신의 행동이 환경을 한 상태에서 다른 상태로 전환시키는 방식을 내부적으로 표현하는 과정을 포함합니다. 수동적인 관찰과 달리, 이 …
폐루프 (Closed-loop)
Definition
AI의 폐루프 시스템은 환경으로부터의 실시간 피드백을 활용하여 행동이나 매개변수를 동적으로 조정합니다. 이는 미리 정의된 시퀀스를 실행하는 개방 루프 시스템과 …
지각(Perception)
Definition
AI 지각은 원시 센서 데이터를 상위 추론 모듈에서 처리할 수 있는 의미 있는 정보로 변환하는 것을 포함합니다. 여기에는 시각적 장면을 해석하기 위한 컴퓨터 비 …
모션(Motion)
Definition
컴퓨터 비전 및 로봇공학에서 모션은 시각 데이터나 물리적 시스템 내의 움직임을 감지하고 분석하는 것을 의미합니다. 광학 유동(Optical Flow)과 같은 알 …
그라운디드(Grounded)
Definition
인공지능에서 ‘그라운디드(Grounded)‘는 단어나 논리적 명제와 같은 심볼 표현을 실제 물리적 세계의 참조 대상이나 감각 경험과 연결하 …
엠버디드(구체화된/신체화된)
Definition
Summary
엠버디드 AI는 지능이 에이전트의 물리적 형태와 환경 간의 상호작용에서 나타난다는 주장을 펼칩니다. 추상적인 데이터를 처리하는 비구체 …
자율적
Definition
AI에서의 자율성은 시스템이 직접적인 인간의 통제 없이 환경을 지각하고, 결정을 내리며, 행동을 실행할 수 있는 능력을 의미합니다. 단순한 자동화와 달리 자율 …