Robotlæring
term_id: robot_learning
Category: training_techniques
Definition
Robotlæring innebærer å trene robotagenter til å utføre oppgaver autonomt ved å utnytte maskinlæringsmetoder. I motsetning til forhåndsprogrammerte atferdsmønstre, tilpasser disse systemene seg dynamiske miljøer
Summary
Et underfelt av robotikk som fokuserer på å gi roboter mulighet til å tilegne seg ferdigheter og forbedre ytelsen gjennom erfaring og interaksjon med miljøet.
Key Concepts
- Forsterkningslæring
- Imitasjonslæring
- Sim-to-real-overføring
- Motorkontroll
Use Cases
- Autonom hentevirksomhet i lagre
- Tilpasning av gangmønster hos humanoider
- Assistanse ved kirurgiske inngrep med robot