Model chyby vnímání
term_id: perception_error_model
Category: basic_concepts
Definition
Model chyby vnímání popisuje rozdíly mezi pozorovanými senzorickými daty a skutečným stavem (ground truth), přičemž zohledňuje šum, zakrytí nebo omezení senzorů. Modelováním těchto chyb mohou systémy AI…
Summary
Statistický nebo algoritmický rámec používaný ke kvantifikaci a opravě nepřesností v interpretaci senzorických dat.
Key Concepts
- Modelování šumu
- Kvantifikace nejistoty
- Oprava chyb
- Bayesovská inferenční metoda
Use Cases
- Vyhlazování dat LiDAR
- Úpravy kalibrace kamer
- Chybovzdorná robotika