Perceptionsfejlmodel
term_id: perception_error_model
Category: basic_concepts
Definition
En perceptionsfejlmodel beskriver afvigelserne mellem observerede sansedata og sandheden (ground truth), idet den tager højde for støj, okklusion eller sensorbegrænsninger. Ved at modellere disse fejl kan AI-systemer im
Summary
En statistisk eller algoritmisk ramme til at kvantificere og korrigere unøjagtigheder i fortolkningen af sansedata.
Key Concepts
- Støjmodellering
- Usikkerhedskvantificering
- Fejlkorrektion
- Bayesiansk inferens
Use Cases
- Udglatning af LiDAR-data
- Kalibreringsjusteringer af kameraer
- Fejltolerant robotik