Ιεραρχικό Σύστημα Ελέγχου
term_id: hierarchical_control_system
Category: basic_concepts
Definition
Ένα ιεραρχικό σύστημα ελέγχου οργανώνει τη λογική ελέγχου σε πολλαπλά επίπεδα, κυρίως από τον στρατηγικό σχεδιασμό υψηλού επιπέδου έως την εκτέλεση πραγματικού χρόνου χαμηλού επιπέδου. Τα υψηλότερα επίπεδα ορίζουν αντικειμενικούς στόχους και περιορισμούς, ενώ τα χαμηλότερα επίπεδα μεταφράζουν αυτούς τους στόχους σε συγκεκριμένες ενέργειες ελέγχου, επιτρέποντας την αποσύνθεση πολύπλοκων εργασιών σε διαχειρίσιμες μονάδες.
Summary
Μια αρχιτεκτονική ελέγχου όπου η λήψη αποφάσεων οργανώνεται σε επίπεδα, με τα υψηλότερα επίπεδα να θέτουν στόχους για τους ελεγκτές χαμηλότερου επιπέδου.
Key Concepts
- Επίπεδη Αρχιτεκτονική
- Αφαίρεση
- Βρόχος Ανατροφοδότησης
- Αποσύνθεση
Use Cases
- Ρομποτική
- Βιομηχανικός αυτοματισμός
- Αυτονομική οδήγηση