Εξελικτική αναπτυξιακή ρομποτική
term_id: evolutionary_developmental_robotics
Category: basic_concepts
Definition
Εμπνευσμένη από τη βιολογική οντογένεση, η εξελικτική αναπτυξιακή ρομποτική (ED-Robotics) εξερευνά πώς οι πολύπλοκες συμπεριφορές και οι φυσικές δομές αναδύονται με την πάροδο του χρόνου μέσω της αλληλεπίδρασης με το περιβάλλον, αντί να είναι σκληρά προγραμματισμένες. Χρησιμοποιεί εξελικτικούς αλγορίθμους για την αυτοματοποίηση αυτού του σχεδιασμού.
Summary
Ένας υποκλάδος της ρομποτικής που συνδυάζει εξελικτικούς αλγορίθμους με αναπτυξιακές διαδικασίες για τον σχεδιασμό μορφολογιών και συστημάτων ελέγχου ρομπότ.
Key Concepts
- Νευροεξέλιξη
- Μορφολογικός Υπολογισμός
- Αναπτυξιακή Διαδρομή
- Ενσωματωμένη Γνωστική Διεργασία
Use Cases
- Προσαρμοστική κινητικότητα ρομπότ
- Συστήματα ρομπότ αυτοδιόρθωσης
- Βιομιμητική μάθηση αισθητηριακής-κινητικής λειτουργίας