Apprendimento robotico
Definition
L’apprendimento robotico coinvolge l’addestramento di agenti robotici per …
RL
Terms tagged with RL
Corrispondenza di probabilità
Definition
La corrispondenza di probabilità è un modello comportamentale spesso osservato …
Rappresentazione dello stato predittiva
Definition
Le Rappresentazioni Predittive dello Stato (PSR) estendono i tradizionali processi …
Problema del bandito multi-braccio
Definition
Il problema del bandito multi-braccio illustra il dilemma affrontato da un agente che …
Problema dell'Auto di Montagna
Definition
Il Problema dell’Auto di Montagna è un benchmark standard nella ricerca sul …
Motivazione intrinseca
Definition
Nell’apprendimento per rinforzo, la motivazione intrinseca spinge un agente a …
Dilemma esplorazione-sfruttamento
Definition
Nei processi decisionali, gli agenti affrontano un compromesso: possono sfruttare le …
on-policy
Definition
Gli algoritmi on-policy richiedono che l’agente impari direttamente dalle azioni …
a lungo termine
Definition
I problemi a lungo termine coinvolgono sequenze di azioni in cui l’impatto delle …
Stato
Definition
Uno stato rappresenta tutte le informazioni rilevanti necessarie per determinare il …
Policy
Definition
Il termine ‘policy’ ha due significati a seconda del contesto. Nella gestione …
Gerarchico
Definition
I sistemi di IA gerarchici organizzano le informazioni o il controllo in una struttura ad …
Azione
Definition
Nell’intelligenza artificiale e nella robotica, un’azione si riferisce a uno …