Motivazione intrinseca
term_id: intrinsic_motivation
Category: basic_concepts
Definition
Nell’apprendimento per rinforzo, la motivazione intrinseca spinge un agente a esplorare il proprio ambiente cercando novità, riducendo l’incertezza o padroneggiando abilità, indipendentemente dalle ricompense estrinseche del compito. Questo me
Summary
Un concetto di apprendimento per rinforzo in cui gli agenti perseguono obiettivi basati sulla curiosità interna o sull’acquisizione di conoscenze piuttosto che su ricompense esterne.
Key Concepts
- Apprendimento per rinforzo
- Esplorazione vs Sfruttamento
- Apprendimento guidato dalla curiosità
- Ricompense sparse
Use Cases
- Navigazione robotica in terreni sconosciuti
- Agenti di gioco che scoprono strategie
- Addestramento di veicoli autonomi