Apprendimento robotico
term_id: robot_learning
Category: training_techniques
Definition
L’apprendimento robotico coinvolge l’addestramento di agenti robotici per eseguire compiti in autonomia sfruttando le tecniche di apprendimento automatico. A differenza dei comportamenti pre-programmati, questi sistemi si adattano ad ambienti dinamici…
Summary
Un sottocampo della robotica focalizzato sull’abilitare i robot ad acquisire competenze e migliorare le prestazioni attraverso l’esperienza e l’interazione con l’ambiente.
Key Concepts
- Apprendimento per rinforzo
- Apprendimento per imitazione
- Trasferimento da simulazione alla realtà (Sim-to-real)
- Controllo motorio
Use Cases
- Prelievo autonomo nei magazzini
- Adattamento dell’andatura negli umanoidi
- Assistenza nella chirurgia robotica