Vývojová robotika
term_id: developmental_robotics
Category: basic_concepts
Definition
Vývojová robotika čerpá inspiraci z lidského kognitivního vývoje k tvorbě robotů, kteří se učí autonomně v čase. Místo předprogramování všech chování tyto systémy využívají mechanismy jako imitaci a vnitřní motivaci.
Summary
Interdisciplinární obor zkoumající, jak mohou roboti získávat složité dovednosti prostřednictvím interakce s prostředím a pečovatelům.
Key Concepts
- Autonomní učení
- Senzomotorický vývoj
- Učení imitací
- Vnitřní motivace
Use Cases
- Výzkum interakce člověk-robot
- Adaptivní robotičtí asistenti
- Modelování kognitivní vědy